①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。

③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。

④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。

⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。

做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。

意大利CAMOZZI气缸的分类及用途，康茂盛官网
用途

在气动系统中作执行元件。可用于汽车、地铁及数控机床的开闭门，机械手坐标的移动定位，无心磨床的零件传送、组合机床进给装置以及自动线送料、布匹纸张切割和静电喷漆等等

原理

磁耦无杆气缸的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与外面滑块里面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，因此具有很强的相互吸力。
当活塞在缸筒内被气压推动时，活塞运动，活塞运动的同时，外部滑块内的磁环被活塞上的磁环磁力线影响，做同步移动。气缸活塞的推力必须与内外磁环的吸力相适应，
当使用气压过高或负载过重，导致活塞推力过大，磁环相互之间的吸引力无法保持的时候，内外磁环会脱开，气缸工作出现不正常，专业术语称为脱靶。

特点

1.磁偶无杆气缸与标准气缸对比有以下特点：

整体安装尺寸小，轴向空间空间小，大约比标准气缸节省轴向空间44%。

磁耦无杆气缸推力和拉力两端活塞面积相等，因此推力和拉力数值相等，容易实现中间定位。当活塞速度在250mm/s时，定位精度可达±1.0mm

标准气缸活塞杆表面容易堆积灰尘和生锈，杆部密封圈可能会吸入灰尘杂质，导致泄露，而磁偶无杆气缸外部滑块没有动密封件，无外部泄露。

磁耦无杆气缸可生产超长行程规格，标准气缸的内径与行程之比一般不大于1/15，而无杆气缸内径与行程之比可达1/100左右，行程最长生产到3m以内，满足长行程使用场合需要。

2.磁耦无杆气缸与机械型无杆气缸对比：

磁耦型外形较小，两头带有安装螺纹和螺母，可直接安装在设备上。

磁耦型无杆气缸负载比较小，适合装载小型工件或机械手来动动作

磁耦型基本型来回动作时，可能会出现滑块转动，必须加导杆导向装置，或者选用带导杆型磁耦无杆气缸

相比于机械型的导向带部分泄漏缺点，磁偶型无外部泄漏，安装使用后可免维护

磁偶型耦合速度较慢的场合(速度≤700mm/s)

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